Grundsätzlich besteht die Hand aus Handwurzelknochen, Mittelhand und Fingern. Insgesamt bilden 27 Knochen, 36 Gelenke und 39 Muskeln unser Greiforgan. Sie alle spielen zusammen und lassen grob- wie auch feinmotorische Bewegungen zu. Die Steuerung erfolgt zusammen mit dem Unterarm. Außerdem versorgen sehr viele kleine Gefäße die Hand mit Blut. Die Muskeln des Unterarms mit ihren zahlreichen Sehnen strahlen in die Hand ein und setzen an den Handwurzel- und Fingerknochen an. Sie sind verantwortlich für die Bewegungen im Handgelenk und in den Fingergelenken. Die Muskeln der Hand sind nur teilweise an den Bewegungen der Finger und der Hand beteiligt. Für die Beweglichkeit unserer Hände ist also das Zusammenspiel von Unterarm und Hand enorm wichtig. 

Die Handwurzel wird von acht kleinen, gedrungenen Knochen gebildet, die jeweils zu viert auf zwei Querreihen verteilt sind und nach ihrer Form benannt sind: Kahnbein, Mondbein, Dreiecksbein und Erbsenbein. Diese Knochen werden durch Bänder straff zusammengehalten und bilden ein Gewölbe. Die Handwurzelknochen stellen eine gelenkige Verbindung zum Unterarm und zu den Mittelhandknochen dar. Auf der Innenseite eines quer verlaufenden Bandes ist ein Tunnel für Sehnen und Nerven, die aus dem Unterarm kommen und so Bewegungen und Sinneswahrnehmungen ermöglichen. 

Die Mittelhand besteht aus 5 Knochen und bildet die eigentliche Handfläche. Zwischen dem ersten Metakarpalknochen und dem großen Vielecksbein befindet sich ein gut bewegliches Gelenk, das dem Daumen als einzigem Finger ermöglicht, den anderen Fingern gegenüber zu stehen und somit Gegenstände greifen und halten zu können. Die restlichen 4 Karpalknochen sind gelenkig mit dem Handwurzelknochen verbunden. 

Die Finger bestehen aus 14 einzelnen länglichen Knochen mit folgender Aufteilung. Der Daumen hat wie der große Zeh nur 3 Knochen, das Grund- und das Nagelglied. Die restlichen 4 Finger bestehen aus Grund-, Mittel- und Nagelglied.